Si se ha seleccionado la detección de alfombras en la aplicación, comprueba si alguna alfombra está demasiado cerca de la ubicación de la estación. Si este es el caso, el robot no podrá acoplarse libremente. Prueba a mover la estación a una nueva ubicación que no tenga alfombras, o mueve la alfombra para permitir que el robot tenga suficiente espacio para el acoplamiento.