Los tiempos de limpieza pueden variar en función de la superficie, los metros cuadrados, la cantidad de suciedad y la antigüedad del robot. En el modo de limpieza normal (no Recharge & Resume [Recargar y Reanudar]), si el robot se está quedando sin batería, volverá a la estación para cargarse. En el modo Recharge & Resume (Recargar y reanudar), el robot está programado para limpiar durante un máximo de 60 minutos, volver a la base para cargarse y, a continuación, limpiar hasta que la batería esté baja.