Puede que el robot necesite varias limpiezas para terminar de elaborar el mapa interactivo. Asegúrate de que tu robot está completamente cargado antes de mandarlo a limpiar. La batería puede tardar entre 4 y 6 horas en cargarse totalmente. Si hay un error, borra el objeto/problema y reinicia el robot desde el mismo punto. 
 
Asegúrate de abrir las puertas de las habitaciones que deseas limpiar. 
Es posible que el mapa no tenga exactamente el mismo aspecto que tu hogar, ya que solo mostrará el espacio que se puede limpiar. 
Asegúrate de que el robot funcione con una buena iluminación. Si lo pones por la noche, asegúrate de encender las luces. 
 
Nota: Evita levantar o mover el robot o la base de vaciado automático. Si reubicas alguno de los dos, es posible que el robot no pueda generar su mapa ni encontrar su camino de vuelta a la base.

Nota 2: El modo Eco puede mejorar el tiempo de mapeo, pero afectará al rendimiento de limpieza.
 

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