Limpia según sea necesario.
Robot: Quita el polvo de los sensores del borde y de las almohadillas de carga con un paño limpio y seco.
Base: Quita el polvo de los contactos de carga con un paño limpio y seco.
NOTA: puede haber sensores adicionales en tu robot. Consulta los vídeos de tu modelo concreto.